我国首台！中枢部件100%自主可控

发布日期：2024-12-13 22:54 点击次数：194

本文转自【科技日报】；

12月12日，记者从南边电网广东电网公司获悉，由该公司牵头研制的我国首台功课时速公里级水下敷缆机器东谈主近日完成下水测试。

该安装具有履带、雪橇行走能力和“搜寻—挖沟—敷埋”一体化功课能力，敷埋功课速率可达1000米/小时，机器东谈主内容中枢部件齐备100%自主可控，意味着技俩从表面琢磨过渡至样机什物阶段。

比年来，我国海上新动力发电不停发展壮大，海底电缆敷埋施工濒临全新挑战，以前的功课风物和场景受到末端。外洋水下敷缆功课机器东谈主无法符合稀软土质，存在易千里陷、行进难等问题，面对日益增长的海底功课需求，水下敷缆功课机器东谈主琢磨朝发夕至。

我国首台功课时速公里级水下敷缆机器东谈主完成下水测试。

据先容，为应酬水下敷缆功课机器东谈主海缆感知能力差、握续功课时候短等问题，技俩团队改换性地建议“声-光-磁-电”多模信息交融的海缆探伤定位要道，冲破了多传感器组合的抗骚扰导航时刻困难，科罚了水下敷缆功课机器东谈主在粗劣见度水下环境海缆搜寻定位难和近底水下导航失效的问题。

“看得清”之后，便要“行得稳”。针对海底复杂环境，技俩团队打算了履带和雪橇两种行进风物，灵验科罚了机器东谈主在稀软土海床行进难的问题。

照相：丘映丹汪政

◎ 科技日报记者叶青通信员沈甸

发布于：北京市